CASSANDRASC-36: Support for ErrorHandler in Sidecar

This commit adds a default `ErrorHandler` to the `Route#failureHandler()`. The default implementation
for Sidecar is `ErrorHandlerImpl`.

Additionally, we allow for custom implementations of the `ErrorHandler` to be injected (via module
overrides). This allows downstream projects to provide custom implementations of the `ErrorHandler` to
fit the specific needs of the project.

Patch by Francisco Guerrero; Reviewed by Dinesh Joshi, Saranya Krishnakumar and Yifan Cai for CASSANDRASC-36

CASSANDRASC-34: Allow for LoggerHandler to be injected

Currently, `vertxRouter` adds an instance of `LoggerHandler` to the top level route.
This is prescriptive and it doesn't allow for a different implementation of the LoggerHandler
to be injected.

In this commit, `LoggerHandler` is created in the `MainModule` as a singleton and then
injected in the `vertxRouter` method. This allows for a new implementation of the `LoggerHandler`
to be provided.

Add the CONTRIBUTING.md doc with guidelines and best practices

The document delves into the contribution guidelines, source code best practices
and source code style.

Optionally support multiple cassandra instances in Sidecar

ninja fix to changelog and build

Call the start method of CassandraAdaptorDelegate to start periodic health checl

patch by Saranya Krishnakumar; reviewed by Yifan Cai, Dinesh Joshi for CASSANDRASC-32

Avoid having sidecar's health response code depend on Cassandra's health information

patch by Saranya Krishnakumar; reviewed by Yifan Cai, Dinesh Joshi for CASSANDRASC-29

Add Stream SSTable API to Sidecar to stream SSTable components through zero copy streaming

Patch by Saranya Krishnakumar; reviewed by Dinesh Joshi, Yifan Cai for CASSANDRASC-28

Fix broken sidecar gradle configuration due to Cassandra 40 version

Patch by Yifan Cai; reviewed by Dinesh Joshi and Saranya Krishnakumar for CASSANDRASC-31

Fix checkstyle error in CassandraPod.java

Support for multiple Cassandra versions

This patch lays the groundwork to support multiple Cassandra versions.
New submodules were created for common libraries as well as specific
Cassandra versions.  Several dependencies are moved to the common
submodule due to their universal nature.

Most importantly, this patch introduces Junit Test Template for testing multiple
Cassandra versions.  Test should be annotated with a
@CassandraIntegrationTest.  These tests require Docker and Kubernetes be available.
A single version is currently supported, 4.0.  A dockerfile sets up the image
from the beta tarball and initializes the session.

Cassandra driver was upgraded to version 3.9, previous versions errored
with Java 11.

CircleCI tests are run using microk8s.

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRASC-23

Ninja-Fix: CHANGES.txt for CASSANDRASC-22

RESTEasy integration with dynamically generated Swagger OpenAPI, Swagger UI and JAX-RS.

This patch introduces JAX-RS based annotation for defining APIs. It removes the manually
created api.yaml (OpenAPI spec) of the API definitions in favor of the dynamically
generated spec based on JAX-RS annotations. It also introduces Swagger UI to browse the
Sidecar APIs and to experiment with them. Finally, it updates the CircleCI workflows
such that the builds are run across both Docker and Machine images. We also gate packaging
builds on success of the compile and test builds. The rationale for running the builds
across both Docker and Machine images is that running the build on a Machine image exposed
a race condition.

Patch by Dinesh Joshi; Reviewed by Jon Haddad and Yifan Cai for CASSANDRASC-22

Set up asciidoc based documentation.

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRASC-15

Ninja fix to changelog

Gradle can now generate Deb packages, RPMs and Docker containers

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Jake Luciani and Dinesh Joshi for CASSANDRASC-14

Security patch for snake yaml

Bumped commons-configuration2 to latest version and correctly use
YAMLConfiguration.

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRASC-12

Linked to JIRA for issues

Ninja fix changelog

Improving CircleCI build reliability

Switched to Circle machine image - docker has issues with networking in tests
Fix storing of test results
Updated readme with Java 11
Upgrade vertx
Wait for vertx server startup before sending requests
Update simulacron to latest bug fix version
added spotbugs exclude config to avoid incorrect NPE error on java 11
Configure CircleCi to run tests with Java 11

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRA-15611

Upgraded gradle and replaced FindBugs with SpotBugs.

* Upgrading from findbugs (JDK 8 only) to Spotbugs.  FindBugs was abandoned
  years ago and will not be updated.
* Upgraded Gradle to version 6.2.1

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRA-15610.

Improving local HealthServiceIntegrationTest reliablility

There appears to be a race condidtion with the simulacron library that causes
test failure if we don't wait long enough.  This patch simply extends
the window that we can wait for a test node to come back online.

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRA-15615

Updated readme to point to Slack instead of IRC

Read config from sidecar.config System Property instead of classpath

Alters configuration processing to read from `sidecar.config` system
property instead of using `Configurations` file resolution, which seems
to read from classpath first.

Also does the following:

* Move `conf` into `src/dist/config`.  This causes the `conf` directory
  to be included in the tar and zip distributions where it previously
  was not.
* Don't add `conf` directory to classpath.  For logging add
  `-Dlogback.configuration` to arguments.  Also add `logback-test.xml`
  to have different logging behavior for tests.
* Copy agents into `build/install/appName/agents` directly instead of
  `src/dist`. Make `copyDist` depend on `copyJolokia`. This also has
  the side effect of having agents copied to the project directory, so
  `bin/CassandraSidecarDaemon` works after `./gradlew build`.
* Improve logging to include full address instead of just port.
* Add generated paths to gitignore

patch by Andrew Tolbert; reviewed by Dinesh Joshi and Vinay Chella for CASSANDRA-15288

update CHANGES.txt with missing jiras

Add integration tests task
Patch by Chris Lohfink, reviewed by Dinesh Joshi and Vinay Chella for CASSANDRA-15031

ninja: missed updating change log

Add support for SSL and bindable address to sidecar
Patch by Dinesh Joshi; reviewed by Vinay Chella and Chris Lohfink for CASSANDRA-15030

Autogenerate API docs for sidecar
Patch by Chris Lohfink, reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRA-15028

C* Management process

patch by Dinesh Joshi; reviewed by jasobrown and Chris Lohfink for CASSANDRA-14395

Co-authored-by: Vinay Chella <vinaykumarcse@gmail.com>
Co-authored-by: Joey Lynch <joe.e.lynch@gmail.com>