Security patch for snake yaml

Bumped commons-configuration2 to latest version and correctly use
YAMLConfiguration.

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRASC-12

Linked to JIRA for issues

Ninja fix changelog

Improving CircleCI build reliability

Switched to Circle machine image - docker has issues with networking in tests
Fix storing of test results
Updated readme with Java 11
Upgrade vertx
Wait for vertx server startup before sending requests
Update simulacron to latest bug fix version
added spotbugs exclude config to avoid incorrect NPE error on java 11
Configure CircleCi to run tests with Java 11

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRA-15611

Upgraded gradle and replaced FindBugs with SpotBugs.

* Upgrading from findbugs (JDK 8 only) to Spotbugs.  FindBugs was abandoned
  years ago and will not be updated.
* Upgraded Gradle to version 6.2.1

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRA-15610.

Improving local HealthServiceIntegrationTest reliablility

There appears to be a race condidtion with the simulacron library that causes
test failure if we don't wait long enough.  This patch simply extends
the window that we can wait for a test node to come back online.

Patch by Jon Haddad; Reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRA-15615

Updated readme to point to Slack instead of IRC

Read config from sidecar.config System Property instead of classpath

Alters configuration processing to read from `sidecar.config` system
property instead of using `Configurations` file resolution, which seems
to read from classpath first.

Also does the following:

* Move `conf` into `src/dist/config`.  This causes the `conf` directory
  to be included in the tar and zip distributions where it previously
  was not.
* Don't add `conf` directory to classpath.  For logging add
  `-Dlogback.configuration` to arguments.  Also add `logback-test.xml`
  to have different logging behavior for tests.
* Copy agents into `build/install/appName/agents` directly instead of
  `src/dist`. Make `copyDist` depend on `copyJolokia`. This also has
  the side effect of having agents copied to the project directory, so
  `bin/CassandraSidecarDaemon` works after `./gradlew build`.
* Improve logging to include full address instead of just port.
* Add generated paths to gitignore

patch by Andrew Tolbert; reviewed by Dinesh Joshi and Vinay Chella for CASSANDRA-15288

update CHANGES.txt with missing jiras

Add integration tests task
Patch by Chris Lohfink, reviewed by Dinesh Joshi and Vinay Chella for CASSANDRA-15031

ninja: missed updating change log

Add support for SSL and bindable address to sidecar
Patch by Dinesh Joshi; reviewed by Vinay Chella and Chris Lohfink for CASSANDRA-15030

Autogenerate API docs for sidecar
Patch by Chris Lohfink, reviewed by Dinesh Joshi for CASSANDRA-15028

C* Management process

patch by Dinesh Joshi; reviewed by jasobrown and Chris Lohfink for CASSANDRA-14395

Co-authored-by: Vinay Chella <vinaykumarcse@gmail.com>
Co-authored-by: Joey Lynch <joe.e.lynch@gmail.com>